沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。

沖壓機(jī)械手參數(shù)表：

工件最大負(fù)載 2Kg
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分鐘
安裝方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前后500mm
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大角度 270°
搖臂最大角度 180°
最大工作半徑 1200mm
上下軸升降最高速度 1m/s
水平軸伸縮最高速度 1m/s
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最高速度 220°/s
自由度 標(biāo)配為3自由度，可定制4、5或6自由度非標(biāo)產(chǎn)品
伺服電機(jī)功率 400w/750w
控制系統(tǒng) 多軸數(shù)控系統(tǒng)或可編程控制器PLC
觸摸屏 標(biāo)配7寸（可選10寸）
調(diào)試方式 數(shù)字輸入
沖床連線與互鎖 標(biāo)配
相鄰機(jī)械手通信 標(biāo)配
外圍抓手控制 內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制
工作環(huán)境 溫度：0-65C°相對(duì)濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服電機(jī)選型而定）
設(shè)備壽命 8年以上
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沖壓機(jī)械手配置表：
名稱 標(biāo)準(zhǔn)配置
上下升降軸 ???采用臺(tái)灣滾珠絲桿、雙線性導(dǎo)軌、高速高精度伺服電機(jī)
主旋轉(zhuǎn)軸 采用精密級(jí)諧波減速機(jī)、高速高精度伺服電機(jī)
前后伸縮軸 采用臺(tái)灣線性模組滑臺(tái)、高速高精度伺服電機(jī)